Avaliação Pessoal - Lucas H

Com esse projeto aprendemos que desenvolver algo não é da noite para o dia, não é um passe de mágica.É necessário ter ideias, estar disposto a trabalhar, aprender coisas novas e ,principalmente, a emfrentar novos desafios. Dificuldades aparecem em todos os momentos, as vezes acontece de resolvermos uma e criarmos outra...
O projeto do limpador de janelas não ficou da mesma forma como imaginamos no início.Foram necessárias algumas adaptações devido a dificuldades encontradas e falta de tempo. O principal exemplo de uma dessas adptaçõse foi que o limador de janelas acabou virando um limpador de superfícies paralelas ao chão. Apesar disso, ficamos alegres com o que conseguimos fazer.Aprendemos a planejar as coisas antes de executá-las, algo fundamental em qualquer projeto,aprendemos algumas coisas básicas de circuitos eletrônicos entre outras.
Nenhum projeto é tão facil quanto parece. Mas tudo depende de você ter o conhecimento necessário, ou estar disposto a buscá-lo, para resolver os problemas que surgirão.

LUCAS HENRIQUE

Avaliação Pessoal - Mateus Figueira Fonseca

Avaliação do Projeto

O projeto, assim como havia sido planejado pelo grupo, não foi concluído. Na verdade, ainda há muito que fazer para que o protótipo de limpador de superfícies desenvolvido até aqui funcione corretamente. Está claro que este projeto tem que melhorar muito para poder ser apresentado em público.

O circuito desenvolvido para fazer a movimentação do limpador em dois eixos perpendiculares funciona, porém este deslocamento é lento e o protótipo não tem muita força. A melhor maneira para limpar a superfície de uma janela e a melhor maneira para realizar esta tarefa utilizando o limpador de janelas não foi estudada. È necessário desenvolver a parte mecânica do projeto, que consistiria no apoio que o limpador de superfícies teria para poder se locomover. O grupo já tem uma idéia de como elaborar esta base de apoio para o nosso limpador, porém as idéias não saíram do papel. Além disso, uma outra dificuldade seria fazer com que nosso protótipo fosse capaz de limpar uma superfície plana na vertical. E este é um passo vital para a conclusão do protótipo.

Apesar do grupo não ter concluído o protótipo, acredito que o objetivo da matéria de IEE foi alcançado, pois o grupo passou por muitas dificuldades e teve que superá-las. Quando estas dificuldades pareciam impossíveis de serem contornadas, nós procuramos caminhos alternativos para atingir uma meta. Por isso o projeto teve um impacto muito positivo, pois nós passamos por muitas situações complicadas que um engenheiro inevitavelmente passa durante o desenvolvimento de um projeto. E este era o objetivo do projeto: colocar os estudantes em contato com as dificuldades que eles enfrentarão no futuro.

Mateus Figueira Fonseca

Nesta postagem está o circuito elétrico do limpador.
Abaixo a imagem(clique na figura para máxima resolução):

Durante as duas últimas semanas nosso grupo continuou envolvido com o progresso do trabalho. Conseguimos efetuar o desmonte da impressora HP 692C com o auxílio do professor Vildemar no laboratório do curso técnico de eletrotécnica, tornando os passos seguintes possíveis.
Levamos as peças de am,bas as impressoras para a marcenaria do CEFET, porém, após verificarmos alguns problemas com relação ao deslocamento da peça que ostenta o cabeçote e seu trilho, a apresentação de novas idéias tornou-se imprescindível. Fomos esntão obrigados a procurar um motor sobressalente e após uma visita ao Campus I não conseguimos esse motor.
A partir dai surgiu uma nova idéia, que se utilizaria de cabos para sustentar o trilho com o cabeçote e uma correia para movê-lo no eixo vertical. Porém é necessária a realização de novas reuniões para a discussão da nova idéia, o que poderá ser dificultado pelas provas marcadas para o final dessa semana e o início da prova. Vale ressaltar que até a presente data não foi testado o circuito da impressora HP 692C, algo que deveria ter ocorrido no primeiro dia em que conseguimos a impressora mas que não aconteceu devido ao fato de não termos o cabo de alimentação da mesma.

Novos problemas requisitam novas soluções.

Na última sexta feira dia 9 de Maio, o grupo voltou a se reunir na casa de um dos integrantes. Como o circuito da primeira impressora Canon i250 apresentou um defeito (muito difícil de ser corrigido devido a precisão da solda realizada nos CI´s da placa principal) o grupo foi obrigado a procurar mais impressoras.
Adquirimos então uma impressora da série HP 692C, que a pricípio apresentou muitas dificuldades para ser desmontada, já que este é um modelo mais antigo que a Canon i250 e requeria ferramentas específicas para o desmonte. O trabalho então não fora concluído, já que o grupo não possuía as chaves do tipo estrela necessárias para a retirada de todos od parafusos da impressora.
Após pesquisa rápida em sites de vendas na internet, o grupo decidiu entao efetuar a aquisição de uma terceira impressora, esta também do modelo Canon i250. Esperamos que esta impressora chegue às nossas mão ainda essa semana, possibilitando assim que adiantemos nosso trabalho ainda durante essa semana.
O grupo atualmente possui muitas idéias que não foram passadas para o trabalho prático, daí a importância de uma nova reunião o mais rápido possível. Então, nesta manhã, marcamos uma nova reunião que acontecerá nos laboratórios do LACTEA na quinta feira pela manhã, local este onde teremos acessos a um ferramental mais complexo, possibilitando o desenvolvimento ideal do projeto.

Cronograma

Durante a aula de Terça Feira foi proposta a realização de um cronograma de trabalho para cada um dos grupos. Achamos por bem efetuar a publicação do cronograma do nosso grupo.

Desmontando a impressora

Esta foto foi tirada enquanto estavamos desmontando a impressora que, infelizmente, estragou.
Hoje durante a aula de IEE vimos que desse problema inesperado (a impressora ter queimado) pode vir a solução de um problema esperado, através da utilização de peças que ainda funcionam perfeitamente.
PS:Já conseguimos outra, esperamos que ela também não estrague...